无人机在空中侦察方面的实用性在越南战争中向美国展示了。与此同时，人们正在采取早期措施将其用于海上和陆地的主动战斗，但无人作战飞行器直到 20 世纪 80 年代才发挥作用。
历史[编辑]
诺斯罗普猎鹰等无人机是从 20 世纪 50 年代开始开发用于战场侦察的，但这些机器很少或根本没有参与战斗。20 世纪 80 年代初，以色列在黎巴嫩南部的行动中率先使用战场无人机。他们使用的技术很少是全新的，但以色列人最终实现了作战成功的正确模式，利用战场无人机帮助摧毁叙利亚 地对空导弹基地并协助其他作战行动。
随着黎巴嫩南部的成功，国际社会对战场无人机的兴趣显着增强。20 世纪 80 年代，所有主要军事强国和许多次要军事强国都获得了战场无人机能力，并继续扩大这种能力。这些战场无人机分为两大类，为了方便起见，可以将其称为“战斗监视”和“战术侦察”无人机。
作战监视无人机[编辑]
作战监视无人机的功能是实时观察战场上的事件，在战区上空飞行并将情报传递给地面控制站。它们通常由小型旋转或二冲程活塞“链锯”发动机提供动力。
它们由带有RC备份的自动驾驶系统指挥。自动驾驶仪从起飞前编程的一组航路点引导飞机。通过在工作站上显示地图，用鼠标或直接在触摸屏上单击所需的地图坐标，然后将飞行计划上传到无人机中来设置飞行计划。导航通常由GPS -INS 导航系统验证。然而，战斗监视无人机通常使用自动驾驶仪到达作战区域，然后飞机通过无线电控制来寻找机会目标。保持在无线电范围内的需要将战斗监视无人机限制在视线范围内发射机的。这通常是此类无人机“航程”规格的决定因素。因此，“耐力”是比“范围”更有用的规范。
无人机传感器通常安装在飞机下方的炮塔中，并且几乎总是配备昼夜成像仪。炮塔还可能包括一个激光指示器，使无人机能够标记智能武器的目标。其他专用有效载荷，例如信号情报包或具有全天候成像能力的 新型轻型合成孔径雷达（SAR）传感器，目前也已投入使用。
较大的战斗监视无人机有起落架，通常是固定的，可以在未改进的机场上起飞和降落，并带有一个制动钩，用于钩住电缆以进行短距离着陆。此类无人机还可以通过RATO助推器发射，并通过降落伞、滑翔伞或飞入网中回收。较小的战斗监视无人机可以使用气动、液压或电动弹射器发射，最小的则使用弹性弹力弹射器发射。
战术侦察无人机[编辑]
战术侦察无人机通常体积较大，采用喷气动力，航程更远，速度更高。与战斗监视无人机一样，它也有一个带有无线电控制备份的自动驾驶仪，但它更多地依赖于自动驾驶仪而不是无线电控制，因为它的主要任务是飞越视线之外的预先指定的目标，拍照，然后回家。战术侦察无人机通常不会在战区上空徘徊，实时情报也不太重要。
战术侦察无人机通常携带昼夜侦察摄像机，而不是传感器炮塔，但也可以携带合成孔径雷达。它们通常由 RATO 助推器发射并通过降落伞回收，但也可以从飞机上发射。
战斗监视和战术侦察无人机之间以及它们与其他类别无人机之间的分界线是模糊的。某些类型的无人机可能可用于这两种任务。战斗监视无人机与稍后讨论的某些“持久”无人机之间的区别，以及前面讨论的战术侦察无人机与战略侦察无人机之间的区别也非常细微。
主题也有很多变化。小型战斗监视无人机的尺寸与大型业余遥控模型飞机相当，用于支援旅或营级军事力量，有时被称为“迷你无人机”，其低成本使它们特别适合“一次性”任务。 ” 任务。此类消耗性任务可能涉及携带干扰机有效载荷进入敌方作战区域以扰乱雷达和通信，甚至配备雷达导引头和弹头来攻击敌方雷达。这种“攻击无人机”或“骚扰无人机”现在变得很难与巡航导弹进行逻辑区分。
DASH 直升机无人机 / SEAMOS [编辑]
美军开发的第一款战场无人机用于反潜战（ASW）。20 世纪 60 年代初，美国海军获得了一种小型“无人机反潜直升机”(DASH) Gyrodyne QH-50，它可以从护卫舰或驱逐舰上起飞，携带自导鱼雷或核深水炸弹，攻击敌方潜艇。船上其他武器的射程。这是一个相对简单的要求，涉及在战斗环境中明确定义的任务，通常没有人会向无人机开火，而且用当时的技术似乎可以实现。
纽约长岛的Gyrodyne 公司获得了建造 DASH 的合同，其设计基于该公司已经开发的单人直升机“YRON-1”。最初的 DASH 演示原型机被命名为“DSN-1”，使用 54 kW（72 hp）的保时捷对置四活塞发动机，已制造了九台此类原型机。首次飞行是在 1961 年夏天，最初有一名飞行员在机上，后来于 1961 年 8 月进行了无人驾驶直升机飞行。
第二代原型机“DSN-2”由两台保时捷发动机提供动力，每台发动机的功率为 64.5 kW（86.5 hp）。建造了三架这样的无人机，然后生产了 DASH，即“DSN-3”，它由225 kW（300 shp）的波音 T50-BO-8A涡轮轴发动机提供动力。DSN-3 的首飞也是在 1961 年夏天。
美国军方于 1962 年采用了通用飞机命名方案，DASH 型号也获得了新的命名。DSN-1 成为“QH-50A”，DSN-2 成为“QH-50B”，DSN-3 成为“QH-50C”。所有三种 DASH 原型机的总体配置都相似，但 QH-50C 进行了放大，其空重几乎是 QH-50A 的两倍。QH-50C 是一台丑陋的小机器，让人想起昆虫。它有一个由钢管制成的框架，所有机械都可以直接进入，并站在双滑橇上，滑橇之间携带一两枚自导鱼雷或核深水炸弹。它有一个同轴旋翼系统和一个下拉式倒V形尾翼。
QH-50C 高度为 2.96 米（9 英尺 9 英寸），旋翼直径为 6.1 米（20 英尺），空重为 500 公斤（1,100 磅）。它仅由无线电控制引导，既没有传感器，也没有自主导航能力。作战半径仅为 54 公里（34 英里），足以完成其任务。更大的射程并不是很有用，因为 DASH 飞行在低空并使用视距通信链路，在任何情况下都会限制其射程。
美国海军最初订购了 900 架 QH-50C，但该型号存在可靠性问题，第一批 100 架中有四分之一在坠机事故中损失。订单被削减到略多于 500 架，最终生产的是“QH-50D”变型，配备升级后的发动机，提供 274 kW（365 shp）、玻璃纤维转子和增加的燃料容量。日本海上自卫队也在 1968 年购买了小批量的 16 架 DASH。
DASH 的职业生涯并不辉煌，但它是最早在严格的战术环境中使用的无人机之一，并为未来指明了道路。1966 年，在代号为 SNOOPY 的项目中，少数 DASH 显然配备了侦察装备，用于对北部湾进行海军监视。
20 世纪 70 年代初，空军对 QH-50D 进行了代号为 NITE GAZELLE 的战场无人机测试项目的评估。NITE GAZELLE 显然尝试过使用无人机投掷炸弹和携带机枪，但细节尚不清楚，有报道称 DASH 在其他评估中被用作对抗平台。
20 世纪 80 年代，Aerodyne 公司尝试销售 DASH 的更新版本，命名为“CH-84 Pegasus”，配备艾里逊 250-C20F 涡轮轴发动机和更新的电子设备。虽然 Pegasus 似乎并不成功，但 DASH 在 20 世纪 90 年代被德国 Dornier 公司（现为戴姆勒克莱斯勒公司的一部分）第二次复活，用于“SEAMOS”海军无人机。
西莫斯[编辑]
SEAMOS 很大程度上得益于 DASH，事实上，SEAMOS 演示器原型使用的是经过修改的 QH-50D。与最初的 DASH 一样，SEAMOS 是一款具有双起落架的同轴旋翼无人机直升机，不过毫不奇怪，它是一个更精致的系统，特别是甚至拥有真正的机身。SEAMOS 由艾里逊 250 -C20W 涡轮轴发动机提供动力，功率为 315 kW (420 shp)。
SEAMOS 于 1991 年使用技术演示机进行了飞行测试，并于 1996 年签订了生产合同，并于 1999 年进行了真正原型机的飞行测试。预计于 2005 年推出服务，但该计划于 2003 年初被取消，SEAMOS 被评为“过度设计且过于昂贵”。德国政府提出了一个现成解决方案的请求，明智地说明了符合他们能买得起的机器的规格。稍后讨论的EADS Orka-1200是主要候选者 。
EXDRONE [编辑]
海湾战争期间，美国海军陆战队还使用了约 60 架廉价战场微型无人机“BQM-174 Exdrone（消耗性无人机）”，这些无人机配备了简单的电视摄像机有效载荷，用于战场侦察。
Exdrone 由马里兰州BAI Aerosystems制造。它主要由聚苯乙烯泡沫塑料、轻木和塑料制成，由链锯发动机提供动力。它是一个“对称三角洲”，这意味着它是否颠倒飞行并不重要，从而允许它在必要时为其有效载荷提供一些保护。后来的版本是BQM-147 Dragon。
勇敢200 [编辑]
当陆军在天鹰座上苦苦挣扎时，空军也在战术无人机概念上经历了自己的挣扎。从 20 世纪 70 年代中期开始，美国空军飞行动力学实验室与 Teledyne Ryan 合作开发了一种活塞动力战术无人机，命名为“XBQM-26 Teleplane”。总共建造了 23 辆，有 13 种不同的配置。目前尚不清楚是否有意采用 XBQM-26 进行作战服务，因为该计划具有强烈的实验性，使用不同的配置来评估战术无人机作战的各种可能性。该计划于 20 世纪 80 年代中期结束。
然而，空军确实实施了一项获得作战战术无人机“波音机器人飞行器（BRAVE）200”的计划。BRAVE 200 旨在用作反雷达攻击无人机、干扰平台或其他消耗性战场任务。BRAVE 200 是一款简洁的小型鸭翼飞机，跨度为 2.57 米（8 英尺 5 英寸），长度为 2.12 米（6 英尺 11 英寸），发射重量为 120 公斤（260 磅）。它由 21 千瓦（28 马力）二冲程两缸发动机提供动力，驱动推进式螺旋桨。BRAVE 200 有一个有趣的发射方案，其中 15 架无人机存放在一个运输“盒子”中。一架无人机被用手臂从盒子里的牢房中推出，然后由 RATO 助推器发射。如果任务允许的话，它可以通过降落伞回收。
BRAVE 200 的开发工作始于 1983 年，当时该公司收到了美国空军的一份合同，开发一种反雷达攻击无人机，名称为“YCQM-121A Pave Tiger”。1983 年和 1984 年共试飞了 14 架原型机，但该计划于 1984 年底被取消。
它并没有被取消。1987 年，美国空军授予波音公司一份合同，开发该无人机的改进版本，命名为“YGCM-121B Seek Spinner”，作为徘徊反雷达攻击无人机。YGCM-121B 总体上与 YCQM 类似，但更重，重量为 200 公斤（440 磅）。空军还评估了该系列的另一种变体，称为“CEM-138 Pave Cricket”，具有干扰有效载荷。
然而，这两个空军项目均于 1989 年被取消。波音公司继续向其他客户推销 BRAVE 200，并尝试销售喷气动力无人机“BRAVE 3000”。BRAVE 3000 类似于一枚小型巡航导弹，具有四四方方的机身、可旋转至发射形态的直翼、十字形尾翼、机翼前方的腹鳍以及位于腹部下方的发动机进气口。BRAVE 3000 还采用集装箱发射方案，使用 RATO 助推器时的发射重量为 285 公斤（629 磅）。一些原型机在 20 世纪 80 年代中期进行了飞行。
没有人购买 BRAVE 200 或 BRAVE 3000，这两个项目都被放弃了。十多年后，波音公司与 Insitu Group 合作开发 ScanEagle 无人机，重返小型无人机领域（稍后讨论）。
猎人 / 天空猫头鹰[编辑]
由于无人机项目陷入困境，20 世纪 80 年代末，美国国会成立了“联合项目办公室（JPO）”来整合无人机项目。JPO 是海军航空系统司令部的一个分支机构，但直接从位于美国国防体系最高层的国防部长办公室获得资金。JPO 启动的首批无人机项目之一是“短程无人机”项目，该项目于 1988 年选择了由以色列飞机工业公司 (IAI) 与 TRW 合作制造的猎人无人机。
猎人于 1991 年首飞。它的总体配置与先锋没有太大区别，只是更大并且有双发动机，包括两台 45 kW（60 hp）Moto-Guzzi 活塞发动机，布置在中心两端机身采用“推我拉你”配置。它有一个炮塔，腹部安装有电视/FLIR 成像仪。
原计划是采购50个猎人战场观察系统，每个系统配备四架飞机和地面控制设备，总价值16亿美元。该机的陆军编号为“BQM-155A”。初步评估认为“猎人”的航程不够，数据链不理想，而且飞机太大，不适合原始规格中定义的运输机。
尽管存在这些缺陷，1993 年还是签订了价值 1.71 亿美元的 7 个系统的低速初始生产 (LRIP) 合同。基于这 7 个系统对猎人的进一步评估表明，无人机在软件、数据链和系统方面存在更多缺陷。引擎。随着“猎人”系统的缺陷逐渐被发现，价格持续上涨，到1996年，陆军面临着为52套“猎人”系统支付超过20亿美元的费用。猎人被取消了。到取消时，已有 20 名猎人在事故中丧生。
猎人计划的取消并不意味着服役中的猎人被抛弃，事实上，事实证明它们非常有用，甚至被派去执行作战任务。猎人被美国陆军、空军和海军用于实验项目；当更有效的无人机系统可用时，提供有关开发操作概念的培训；并评估了无人机在通信中继和电子战（EW）任务中的使用。
1999 年春，八架幸存的猎人（重新命名为“RQ-5A”）被派往阿尔巴尼亚，支持盟军行动，即北约对塞尔维亚的空袭。猎人从马其顿起飞，能够向指挥盟军的高级军官提供实时视频，视频通过地面站转发，然后通过卫星传输到美国，最后分发给最终用户。北约指挥官韦斯利·克拉克（Wesley Clark）利用视频反馈，并多次直接联系了猎人行动小组。作战团队还可以根据盟军空中作战总部的输入实时调整任务。
猎人在盟军作战期间飞行了 281 架次。他们发现防空雷达、火炮和导弹发射器等目标，通常在攻击期间留在现场进行攻击后损害评估。猎人能够在比有人驾驶飞机低得多的高度上飞行，有人驾驶飞机被限制在最低安全操作高度。两架猎人被损坏并被送回美国修理，一架飞进山里，还有五架在行动中失踪，显然是被击落的。运营团队收到了六名替换人员。
事实上，事实证明“猎人”非常有用，以至于陆军计划购买更多，这表明 1996 年有关其死亡的报道被严重夸大了。2002年，陆军对猎人进行了实验，其中它被用来投掷“辉煌反装甲弹药（BAT） ”，这是一种“智能”反坦克滑翔武器，具有声学/红外导引头，作为引入更正式的陆军武装无人机系统。2002 年 10 月上旬进行的四枚 BAT 试投，对装甲车目标进行了 3 次直接命中，其中 3 枚将其击中的坦克的炮塔炸飞。
2003 年 3 月下旬，一名猎人还对装有激光导引头的BAT 衍生品“ Viper Strike ”进行了投掷，九次投掷导致七次命中。陆军希望评估“猎人”上的其他弹药，例如“地狱火”反坦克导弹。空军本应为陆军提供固定翼战场空中近距离支援，但陆军一直希望拥有自己的空中近距离支援资产，并且显然将武装猎人视为规避美国空军宪章的一种方式。
猎人在 2003 年春天美国入侵伊拉克以及随后占领该国的过程中服役。到2004年夏天，该机型在美国陆军服役的飞行时间总计达到30,000小时，这对于正式“封存”的飞机来说已经很不错了。陆军正在努力寻找资金购买另外 14 架猎人。由于安装在 Hunter 上的原始 Moto-Guzzi 发动机已不再生产，这批新批次将使用新的重油发动机，并且还将进行一些其他改进。
先驱者[编辑]
尽管“猎人”几乎不由自主地被证明非常有用，但陆军仍然需要一个正式的作战战场无人机系统。1996 年，在取消“猎人”计划后，陆军第三次尝试采购 Alliant Techsystems Outrider 战场无人机。
Outrider 是基于 Mission Technologies 的“Hellfox”无人机，该无人机已于前一年试飞。先驱者是一种相对较小的战场无人机，具有不寻常的“双翼”，这意味着它是一架双翼飞机，机翼交错并在末端相连。它由驱动推进式螺旋桨的四缸活塞发动机提供动力，有固定的起落架，背面有一个薄饼形的数据链天线。
《先驱者》是另一场惨败。军方要求对“地狱狐”进行广泛的重大改变，例如将机身结构从复合材料改为铝制，但这些努力始终未能达成解决方案。由于不断出现问题且未能满足规格要求，Outrider 于 1999 年被取消，同年它被正式命名为“RQ-6A”。
虽然很难理解为什么陆军在获得看似相对简单的技术方面如此困难，但部分问题似乎在于技术规范。以色列人之所以能够快速使用战场无人机，是因为它们的要求很简单。中东地区天气普遍炎热、阳光明媚、晴朗，以色列人有相对固定的对手，他们大多居住在其边境地区。
相比之下，美国陆军可能被迫在几乎任何地方针对任何人采取行动，这意味着以色列人满意的系统可能不足以满足美国陆军的需要。美国陆军必然有更严格的规格。这是不可避免的，但它也为添加更多规范打开了大门，这是一个被称为“功能蔓延”的官僚过程，可以挤压项目的生命力。
除了过度规范之外，似乎还存在一定程度的笨拙。无人机看似简单，但却具有误导性。对陆军无人机项目中遇到的困难的研究表明，参与者往往低估了无人机系统的复杂性，一开始认为无人机只不过是美化的遥控模型飞机，然后随着问题的出现而不知所措。另一方面，一些国防工程师以与制造有人驾驶飞机相同的心态来对待无人机，导致成本飙升。
军种间的争吵和国会的微观管理似乎也存在问题。授予开发合同后，五角大楼决定 Outrider 必须满足陆军和海军的要求。这意味着将无人机的航程增加四倍，让船只能够看到地平线上的目标，并指定使用柴油而不是汽油的发动机，因为汽油太易燃，无法储存在海军舰艇上，除非绝对需要。要求它。引擎的努力是一场惨败。
美国海军无人机的努力似乎取得了更好的进展，部分原因是高层对该项目的兴趣。导致采购先锋无人机的最初海军请求是海军副部长约翰·雷曼的个人倡议。拥有这样一位杰出的赞助人不仅可以消除障碍，还可以鼓励项目官员做出更大的努力，因为他们知道自己的行动具有高层知名度。相比之下，陆军的努力往往缺乏赞助人或高层承诺。
然而，海军因参与“Outrider”等项目、大幅改变要求以满足自己的需求，然后就退出而受到批评。此外，前面讨论过的海军对反舰导弹目标的漫长而艰难的搜索表明，陆军对笨手笨脚没有特别的版权。进一步考虑这个问题会导致官僚主义的混乱，最好避免。
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