从这里开始，哈巴罗夫沿阿穆尔河顺水而下。前进中，他们看到村镇空无一人，人们都逃走了。最后，哥萨克人在一座被抛弃的小城里抓到一个女人，把她带到哈巴罗夫的面前。这个女人说，在阿穆尔河的另一边，有一个比达斡尔人居住区更加富饶的地区，那里的河上有大货船行驶，那里的统治者拥有一支装备着火炮和火器的精锐部队。鉴于这种情况，哈巴罗夫决定把一部分人（约50人）留在拉夫卡亚城里，而他本人返回雅库茨克去招募和组建新的部队。回到雅库茨克后，他对达斡尔人居住区的财富散布了种种谎言。哈巴罗夫在雅库茨克招募了许多“志愿”人员，弗兰兹别科夫还给他增派了20多个军人，并提供了三门大炮。
哈巴罗夫对阿穆尔河的第二次远征
1651年春，哈巴罗夫率领一支由200余人组成的部队重返阿穆尔河。他在阿穆尔河下游的一座名叫阿尔巴津的坚固城堡附近找到了留驻下来的哥萨克人，那些人未能攻克此城。达斡尔人看到俄国的一支新的强大部队来到了，便放弃阿尔巴津城逃走了。哥萨克部队紧追不放，两天之后，他们击溃了这群达斡尔人，夺得了达斡尔人大批牲畜，俘虏了许多人，获得了大量战利品。哈巴罗夫以阿尔巴津城为基地，对邻近还未征服的达斡尔人村庄进行了毁灭性的进攻和袭击，抓来了一些人质，俘获了许多人员。被俘虏来的主要是妇女，哈巴罗夫把这些妇女分配给他的手下人员享用。
哈巴罗夫在阿尔巴津城附近建造了一些船只，组成了一支不大的船队。1651年，他率领这支船队沿阿穆尔河向下航进。航行初期，哥萨克人看到，沿岸全是达斡尔人自己放火烧毁的村庄，可是几天之后，他们看见一座坚固的小城堡，城里驻守着一支强有力的达斡尔武装部队。经过炮击后哥萨克人一下子就攻克了这座城堡，共打死600多个达斡尔人，同时夺得了城里的大批牲畜。哈巴罗夫在这里住了几个星期，在此期间，他把骑兵分派到各地，强迫邻近的酋长们“自愿”归顺沙皇的统治，并向他——哈巴罗夫交纳毛皮税。由于这个地区的达斡尔人没有“自愿”服从沙皇统治，哈巴罗夫夺得了一些马匹，率领他的船队沿河向下游驶去了。哥萨克人再次看到的是被放弃的村庄和屋舍，村庄的周围是一片片未被人收割的庄稼地。8月间，他们穿过结雅河的河口，到达一个集中了大量达斡尔人的要塞。这些达斡尔人完全没有预料到外来人的攻击，大部分人到邻近一个村庄里过节去了，要塞里只剩下不多人，所以未经战斗哥萨克人就占领了这座要塞。然后，他们奔向附近的那个村庄，包围了它，并迫使达斡尔人投降，承认自己是沙皇的臣民。哈巴罗从达斡尔人手中取得大量贡税，但是达斡尔人只向他交来不多的黑貂皮，答应秋季将税款如数交清。达斡尔人与哥萨克人之间似乎建起了一种和睦相处的关系，但是没过几天，附近全部的达斡尔人便携带家属，丢下屋舍逃走了。于是哈巴罗夫下令放火烧掉了那座要塞，带领自己的人员乘船沿阿穆尔河继续向下游航进。
从布列亚河的河口起已经是戈古尔人的居住地区了。这个民族分散居住在一些不大的村庄里，所以无力对登岸掠夺他们的哥萨克人进行抵抗。早先曾消灭过波亚尔科夫部队的一部分居奇尔牧民对哥萨克人进行了一些袭击，但因为哈巴罗夫的部队人员很多，且装备优良，居奇尔人的袭击无济于事。
9月底，探险队到达那乃人居住的地区，哈巴罗夫在那乃人的一个大村庄里停驻下来了。他把部队的一半人抽出来沿河到上游去捕鱼，这时，那乃人认为有机可乘，他们联合起来对俄国人进行了一次突然袭击。然而，那乃人的进攻很快被粉碎了，他们的人员也撤退了。在这次战斗中那乃人和居奇尔人共损失100多人，俄国人的损失是微不足道的。当捕鱼的人员返回后，哈巴罗夫加强了这个村庄的防御力量。鉴于已经是晚秋了，他决定留在这个村庄越冬。哥萨克人从这里的阿查尼要塞区出发，对那乃人进行了多次袭击，并对他们课以毛皮税。1652年3月，他们打败了一支强大的清朝军队（约有数千人），那支部队想以突袭的方式占领这个要塞区。
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