无人机包括自主（无需人工操作即可操作）无人机和遥控飞行器(RPV)。无人机能够进行受控、持续的水平飞行，并由喷气发动机、往复式发动机或电动发动机提供动力。[1]在二十一世纪，技术达到了成熟的程度，无人机现在在航空的许多领域中发挥着极大的作用。
无人机与巡航导弹的不同之处在于，无人机在执行任务后要回收，而巡航导弹则撞击目标。军用无人机可以携带并发射弹药，而巡航导弹则是弹药。徘徊弹药是介于两者之间的一类无人机。
早期发展[编辑]
奥地利燃烧气球袭击威尼斯[编辑]
最早有记录的使用无人机进行作战发生于1849年7月，[2] [3]作为气球运输机（航空母舰的前身）[4]是海军航空兵中第一次进攻性使用空中力量。[5] [6] [7]围困威尼斯的奥地利军队试图在被围困的城市上空漂浮约 200 个燃烧气球，每个气球上装有一枚 24 至 30 磅重的炸弹，炸弹将通过气球投掷到被围困的城市上空。气球主要是从陆地发射的；然而，也有一些是从奥地利船舶短信武尔卡诺号发射的。奥地利人使用较小的试点气球来确定正确的引信设置。该市至少落下一枚炸弹；然而，由于发射后风向发生变化，大部分气球偏离了目标，还有一些气球漂回了奥地利防线和武尔卡诺号发射船。[8] [9] [10]
第一次世界大战[编辑]
第一架无人驾驶飞机是在第一次世界大战期间制造的。根据建议，AM Low在早期电视和无线电技术方面的专业知识 被用来开发遥控无人驾驶飞机来攻击齐柏林飞艇[11] [12]一系列引人注目的英国无人机武器是在1917年和1918年演变而来的。Sopwith Aviation及其承包商 Rushton Proctor、de Havilland和皇家飞机制造厂的设计师都参与其中。它们全部设计为使用洛在费尔特姆皇家飞行队秘密实验工厂开发的无线电控制系统。其中 Low 证实杰弗里·德哈维兰的单翼飞机于1917 年3 月 21 日在控制下飞行。 [13]洛被称为“无线电制导系统之父”，并于 1976 年入选国际太空名人堂。或者约翰·泰勒认为刘特佐是“遥控飞行器之父”。[14]
不久之后的 9 月 12 日，休伊特-斯佩里自动飞机（也被称为“飞行炸弹”）首次飞行，展示了无人机的概念。它们的目的是用作“空中鱼雷”，这是当今巡航导弹的早期版本。控制是通过Sperry 陀螺仪公司的Elmer Sperry开发的陀螺仪实现的。[15]
后来，1917 年 11 月，自动飞机为美国陆军代表飞行。这导致陆军委托建造“空中鱼雷”项目，从而产生了于1918 年首飞的凯特林 Bug。虽然 Bug 的革命性技术取得了成功，但它来不及参加战争，战争提前结束了。可以得到充分的开发和部署。[16]
两次世界大战期间[编辑]
第一次世界大战后，三架标准 E-1被改装为无人机。[17] “喉”是一种早期的巡航导弹，其形式为小型单翼飞机，可以从军舰上发射并在自动驾驶仪下飞行；英国皇家海军在 1927 年至 1929 年间对其进行了测试。无人驾驶飞机的早期成功导致英国和美国在 20世纪30 年代开发了无线电控制无人驾驶目标机。1931年，英国在Fairey III的基础上开发了Fairey Queen无线电控制目标F 水上飞机，小批量生产了三架，并于 1935 年继续这一实验，生产了更多的另一个 RC 目标，即“DH.82B 蜂王”，源自德哈维兰虎蛾双翼飞机教练机。据称，“蜂王”的名字导致了“无人机”一词用于形容无人驾驶飞机，[18]特别是当它们是无线电控制的时。在此期间，美国海军也对无线电遥控飞机进行了实验，这一工作可以追溯到 1917 年。1936年，美国海军研究小组负责人使用“无人机”一词来指代无线电控制的空中目标。[19] [20] 1929年起匈牙利科学家Kálmán Tihanyi致力于国防应用的电视制导，在伦敦为英国空军部制造了用于远程制导飞机的相机原型，后来又为意大利海军进行了改造。[21] [22] 1929年，蒂汉尼发明了英国第一台用于防空防御的红外敏感（夜视）电子电视摄像机。[23] [24] Tihanyi 在其 1929 年专利中描述的技术解决方案具有如此大的影响力，以至于半个世纪后，直到 20 世纪 80 年代中期，美国无人机生产公司仍在使用其许多解决方案。[25]
随后的英国“无人机”包括Airspeed Queen Wasp、Miles Queen Martinet和美国提供的Curtiss Queen Seamew。第二次世界大战后，这些飞机将被英澳联合空军金迪维克喷气式飞机所取代。[需要引用]
苏联在 1935 年至 1939 年间测试了无人驾驶弹药输送。[26]
第二次世界大战[编辑]
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雷金纳德·丹尼和无线电飞机[编辑]
第一架大规模生产的专用无人机是雷金纳德·丹尼 (Reginald Denny)的产品。第一次世界大战期间，他在英国皇家飞行队服役，战后 1919 年返回美国，继续在好莱坞的事业。丹尼是一位成功的男主角，在演艺工作之余，他在 20 世纪 30 年代开设了一家商店，以追求对无线电控制模型飞机的兴趣。[27]
该商店后来演变为“无线电飞机公司”。丹尼相信低成本的遥控飞机对于训练高射炮手非常有用，并于 1935 年向美国陆军展示了原型靶机 RP- 1。随后，丹尼于 1938 年从 Walter Righter 购买了一种设计，并开始以“Dennymite”的名义向爱好者推销，并以 RP-2 的形式向陆军展示，并于 1939 年进行了修改，称为 RP-3 和 RP-4。 1940 年，丹尼和他的合作伙伴赢得了一份陆军合同，生产无线电控制的 RP-4，后来成为无线电飞机 OQ-2。第二次世界大战期间，他们为陆军制造了近一万五千架无人机。[需要引用]
可以飞出视线的无线电遥控飞机的真正发明者是爱德华·索伦森（Edward M. Sorensen），他的美国专利就证明了这一点。他的发明是第一个能够从地面终端了解飞机正在做什么的发明，例如爬升、高度、倾斜、方向、转速和其他仪表。如果没有这些专利，早期的无线电遥控飞机只能在地面飞行员的可视范围内运行。[28]
空中鱼雷[编辑]
美国海军也在 20 世纪 30 年代开始试验无线电遥控飞机，并于 1937 年推出了柯蒂斯 N2C-2无人机。N2C-2 由另一架名为 TG-2 的飞机远程控制。N2C-2 防空靶机于 1938 年投入使用。[29]
美国陆军空军 (USAAF) 于 1939 年采用了 N2C-2 概念。[29] 过时的飞机作为“A 系列”防空靶机投入使用。由于“A”代码也将用于“攻击”飞机，因此后来的“全尺寸”目标将被赋予“PQ”名称。美国空军购买了数百架卡尔弗“PQ-8”靶机，它们是整洁的小型卡尔弗学员两座轻型民用飞机的无线电控制版本，以及数千架 PQ-8 的改进型卡尔弗 PQ-14 学员衍生品。美国还在阿芙罗狄蒂和安维尔行动中使用了遥控飞机，包括改装的B-17 飞行堡垒和B-24 解放者重型轰炸机第二次世界大战期间，作为大型空中鱼雷进行了小规模战斗，但没有取得巨大成功，并且损失了包括小约瑟夫·P·肯尼迪在内的机组人员[需要引用]
“ TDN-1 ”是一款于 1940 年开发并投入使用的无人机。TDN 能够投掷 1,000 磅炸弹，但从未执行过作战任务。[需要引用]
海军飞机制造厂突击无人机“福克斯计划”于1941年在无人机内安装了RCA电视摄像机，并在TG-2控制机中安装了六英寸电视屏幕。[29] 1942年4月，突击无人机成功进行了演示鱼雷攻击在距 TG-2 控制飞机 20 英里范围内的一艘美国驱逐舰上。[29] 另一架攻击无人机成功撞向以八节速度移动的目标。[29] 海军航空局随后提出了由162架控制机和1000架攻击无人机组成的电视辅助遥控攻击无人机计划。[29] 海军内部就拟议的全面作战实施计划相对于以最少的飞机资源支出进行小规模作战测试的相对优势产生了分歧，小规模作战测试可能会向敌人揭示这一概念，并允许在全面生产之前制定对策。[29] 通过 1944 年盟军的重大进展，突击无人机在军事规划者的心目中仍然是一个未经证实的概念。[29]其使用仅限于 7 月底在罗素群岛 对一艘搁浅的日本商船进行的 4 架无人机攻击在所罗门群岛北部支出了 46 架无人机。[29] 静止的船上有两次命中和两次险些失手。[29] 后来的几架无人机未能到达目标，但大多数都是有效的。[29]
脉冲喷射[编辑]
V -1 飞行炸弹是有史以来第一枚巡航导弹。[30]它是在佩内明德陆军研究中心建造的，并于 1942 年首次测试。V-1 的目标是伦敦，并进行了大规模发射，每天实现了一百多次发射。V-1 是从铁路系统发射的，以达到操作其脉冲喷气发动机所需的速度，并且可以达到 250 公里的半径，在某一点以 640 公里/小时的速度飞行。
麦克唐纳建造了一个脉冲喷射动力目标，即TD2D-1 Katydid，后来是 KDD-1，然后是 KDH-1。它是一种空中发射的雪茄形状的机器，具有直的中置机翼和跨在脉冲喷气发动机上的 V 形尾翼。螽斯是在战争中期开发的，有少量在美国海军服役。[需要引用]
战后，海军获得了少量的另一种脉冲喷气动力目标，柯蒂斯 KD2C 双向飞碟系列。这是另一台雪茄形状的机器，脉冲喷气发动机位于机身，进气口位于机头。它具有直的、低位安装的机翼，带有尖端油箱和三鳍尾部。[需要引用]
冷战[编辑]
目标无人机的演变[编辑]
第二次世界大战后时期，Radioplane 继OQ-2靶机的成功之后又推出了另一个非常成功的活塞动力靶机系列，即后来被称为基础训练靶机 (BTT) 系列（BTT 名称）直到 20 世纪 80 年代才创建，但在这里用作解决名称混乱的便捷方法），包括 OQ-19/KD2R Quail 和 MQM-33/MQM-36 Shelduck。BTT 在 20 世纪余下的时间里一直在服役。第一个改装为战场无人机摄影侦察任务的目标无人机是 20 世纪50 年代中期美国陆军MQM-33的改装版本，指定为 RP-71， [31]后来重新指定为 MQM-57 Falconer。[需要引用]
美国军方购买了许多其他无人机，它们在很多方面与 Radioplane 无人机相似。Globe 公司制造了一系列靶材，从 1946 年的活塞动力KDG Snipe开始，经过KD2G和KD5G脉冲喷射动力靶材以及KD3G和KD4G活塞动力靶材，发展到KD6G系列活塞动力靶材。KD6G 系列似乎是唯一大量生产的 Globe 目标之一。它的尺寸和配置与 BTT 系列相似，但有双鳍尾。它在 20 世纪 60 年代初被重新命名为“MQM-40”，当时它已基本退役。[需要引用]
使用无人机作为诱饵的情况至少可以追溯到 20 世纪 50 年代，诺斯罗普十字弓就曾在这种用途中进行过测试。第一架投入使用的诱饵无人机是麦道公司的“ ADM-20 鹌鹑”，由波音B-52 同温层堡垒轰炸机携带，帮助其突破防御空域。[需要引用]
到 20 世纪 50 年代末，战斗机的飞行速度已达到 2 马赫，因此必须开发更快的目标才能跟上步伐。诺斯罗普在 20 世纪 50 年代末设计了一种涡轮喷气发动机驱动的马赫 2 目标，最初指定为 Q-4，但后来指定为AQM-35。在生产形式中，它是一个细长的飞镖，带有楔形粗短的机翼、后掠式传统尾翼组件和通用电气 J85涡轮喷气发动机，类似于诺斯罗普 F-5战斗机上使用的发动机。[需要引用]
核试验[编辑]
1946年，八架B-17飞行堡垒被美国飞行员改装成无人机，用于收集放射性数据。它们在起飞和降落时由吉普车上的发射机控制，飞行期间则由另一架 B-17 上的发射机控制。它们被用于比基尼环礁（十字路口行动）从放射性云内部收集样本。在贝克测试期间，两架无人机直接飞过爆炸地点上方；当冲击波到达它们时，它们都升高了，而最低的则受到了损坏。美国海军用格鲁曼公司的F6F Hellcat无人机进行了类似的测试。B-17 无人机在 1947 年的“砂岩行动”中以类似的方式使用，并在1951 年的温室行动。在后一次测试中，还使用了几架洛克希德 P-80 流星喷气式飞机，由斯佩里公司改装成无人机；然而，复杂的系统导致事故率非常高。其中一架 B-17 无人机，尾号为 44-83525，目前正在戴维斯-蒙森空军基地进行修复。[需要引用]
侦察平台[编辑]
20 世纪 50 年代末，除了 Falconer 之外，美国陆军还采购了另一架侦察无人机 Aerojet-General SD-2 Overseer。它的结构与 Falconer 类似，但具有 V 形尾翼，重量大约是 Falconer 的两倍。[需要引用]
无人机作为目标的成功导致它们被用于其他任务。久经考验的Ryan Firebee是进行此类实验的良好平台，并且评估其侦察任务的测试证明非常成功。源自 Firebee 的一系列侦察无人机，即Ryan Model 147 Lightning Bug 系列，在 20 世纪 60 年代和 1970 年代初被美国用来监视北越、共产主义中国和朝鲜。[需要引用]
闪电虫并不是20 世纪 60 年代开发的唯一远程侦察无人机。美国还开发了其他更专业的侦察无人机：瑞安“Model 154”、瑞安和波音“Compass Copes”以及洛克希德 D-21，所有这些都或多或少地处于保密状态。[32]
秘密项目[编辑]
苏联还开发了许多侦察无人机，但由于苏联实施的许多项目都是保密的，因此这些飞机的细节尚不清楚且相互矛盾。[需要引用]
越南战争：侦察无人机[编辑]
到 1959 年底，美国唯一可用的间谍飞机是U-2。距离间谍卫星的研制还有一年半的时间，而SR-71黑鸟仍处于设计阶段。[33] 在这种气氛下，人们对美国飞行员在共产主义领土上被俘的负面报道感到担忧。1960 年 5 月，飞行员的担忧成为现实，U-2 飞行员弗朗西斯·加里·鲍尔斯 ( Francis Gary Powers)在苏联上空被击落。[33]毫不奇怪，无人驾驶飞机的研发工作得到加强，这种无人机能够深入敌方领土，并返回精确的军事情报。U-2 被击落后的三个月内，高度机密的无人机（当时称为 RPV）计划诞生了，代号为“红色货车”。[33]
就在美国海军驱逐舰马多克斯号 （DD-731） 和特纳乔伊 号 （DD-951）事件发生后，甚至在升级为总统“北部湾决议”和与北越的战争之前，美国空军发布了立即命令无人机部队立即在任何可用的C-130或C-133上部署到东南亚。[34] 第一批鸟（无人机）将是搭载在 C-130 上的Ryan 147B （AQM-34），在完成任务后，它们将在台湾附近降落伞回收。[35]
1964 年，美国空军战略空军司令部的无人机 (UAV)部署到南越共和国(RVN)，作为第 4025 战略侦察中队、第4080 战略侦察联队。1966年，该部队重新指定为第 350 战略侦察中队、第 100 战略侦察联队翼. [36]
该中队使用瑞安火蜂飞机，从改装的 DC -130A 大力神运输机上发射，通常每个机翼下有两架无人机，每架大力神运输机总共携带 4 架无人机。无人机在完成任务后会展开降落伞，通常由执行这些任务的直升机回收。[37]
北越空军利用美国无人机飞行来练习空战技能，尽管声称成功拦截了几次，但据了解，只有 6 架被 NVAF 米格机击落。[38] [39] 但追逐无人机也有一个缺点：一架北越 MiG 耗尽燃料，[40]导致飞行员弹射，一架北越 SAM在“紧追无人机”时击落了一架 NVAF MiG-17 。与此同时，另一架 NVAF MiG-17 击落了另一架在追逐一架无人机时进入其火线的米格飞机。[41]
从 1967 年到 1972 年美国参战即将结束，各种型号的147SC 闪电虫执行了超过一半的任务飞越敌方领空。在失联之前，每架无人机平均出动三架次。最著名的闪电虫是一架名为“汤姆猫”的 147SC 无人机。 汤姆猫执行了 68 次任务，最终被敌方炮手“于 1974 年 9 月 25 日击落河内上空”。[42]从 1964 年 8 月到 1975 年 4 月 30 日（西贡陷落） 最后一次战斗飞行，美国空军第 100 战略侦察联队将在北越及其周边地区发射 3,435 架瑞安侦察无人机，代价是战争期间因各种原因损失的约 554 架无人机。[43] [44]
两伊战争[编辑]
两伊战争期间，伊朗寻求除RF-4之外的新侦察平台。20 世纪 80 年代初，Qods Mohajer-1开始研制，并于 1985 年开始生产。它们由 IRGC 的 Raad 旅在战争的许多关键战役中使用，包括Karbala 5 行动和Valfajr 8 行动。他们参加了619次各种任务，拍摄了近54,000张照片。[45]正如一些图片所示，伊朗还为他们配备了火箭弹，但尚不清楚它们是否以这种配置用于战斗。[46]
战后反思[编辑]
机器人飞机在侦察方面的实用性已在越南得到证明。与此同时，人们正在采取早期措施将其用于海上和陆地的主动战斗，但战场无人机(UAV) 直到 20 世纪 80 年代才投入使用。[需要引用]
早年，靶机无人机常常是从飞机上发射的。或使用固体燃料火箭辅助起飞 ( RATO ) 助推器脱离轨道；或液压、电磁或气动 弹射器。非常小的目标无人机可以通过弹性蹦极弹射器发射。很少有目标无人机有起落架，因此通常通过降落伞或在某些情况下通过滑橇着陆来回收它们。从 1966 年 4 月开始，一直持续到 1975 年战争结束，美国空军在 2,745 次尝试中成功进行了大约 2,655 次空中检索系统(MARS) 捕获，主要使用 Ryan 147J 型无人机。[47]
战争期间执行战斗架次最多的是Ryan 147SC（军事编号 AQM-34L），执行了 1,651 次任务。战争期间损失了大约 211 架 AQM-34L。任务最高的鸟是一架 147SC，名为“汤姆猫”，它在越南完成了 68 次战斗任务，但于 1974 年 9 月 25 日未能返回。紧随其后的是百威（执行了 63 次任务）、瑞安的女儿（执行了 52次任务）、和小鸭子（46 个任务）。[48]
越南最大的无人机是 147T、TE 和 TF（军用型号AQM-34P、34Q 和 34R）。这些机器长 30 英尺，翼展 32 英尺，配有 2,800 磅推力发动机。这些飞机分别飞行了 28 架次、268 架次和 216 架次战斗；其中 23 架 AQM-34Q 无人机丢失，AQM-34R 机器被摧毁，6 架 AQM-34P 型号从未返航。[48]
反恐战争[编辑]
随着反恐战争的开始，武装无人机的使用开始盛行。2001 年 9 月 11 日袭击事件发生后，一架美国无人机在2002 年 11 月的一次无人机袭击中杀死了Qaed Salim Sinan al-Harethi（又名 Abu Ali al-Harithi），造成 6 人死亡，其中包括凯德 (Qaed)，据称是 2000 年科尔号航空母舰爆炸案的主谋。
战场无人机[编辑]
随着1982年以色列空军战胜叙利亚空军，人们对无人机的态度发生了巨大的变化，无人机通常被视为不可靠且昂贵的玩具。以色列将无人机与有人驾驶飞机协同使用，使该国能够迅速摧毁数十架叙利亚飞机。飞机损失最小。以色列无人机被用作电子诱饵、电子干扰器以及实时视频侦察。[49]
美国军方正在进入一个新时代，其中无人机对于信号情报有效载荷至关重要，或者电子对抗系统应在 2010 年之后得到广泛使用，无人机受到控制并通过高带宽数据链路实时转发数据，这些数据与地面、空中、海上和太空平台。这一趋势在 2001 年美国阿富汗战争开始之前就已经出现，但由于无人机在那场冲突中的使用而大大加速了这一趋势。捕食者RQ-1L无人机（通用原子公司）是第一架部署到巴尔干地区的无人机，1995年伊拉克，1996年在伊拉克自由行动和阿富汗行动中被证明非常有效。
微型和微型无人机[编辑]
无人机的另一个增长领域是微型无人机，范围从“微型飞行器（MAV）”和可由步兵携带的微型无人机到可像步兵便携式防空系统一样携带和发射的无人机。[需要引用]
耐久型无人机[编辑]
设计一种可以在空中长时间停留的无人机的想法已经存在了几十年，但直到 21 世纪才成为现实。用于低空和高空作业的续航无人机，后者有时被称为“高空长航时（HALE）”无人机，现已全面投入使用。[50]
1998年8月21日，一架名为Laima的AAI航空探空仪成为第一架穿越大西洋的无人机，在26小时内完成了飞行。[需要引用]
波束动力无人机实验[编辑]
使用无人机作为卫星的更便宜替代品进行大气研究、地球和天气观测，特别是通信的想法至少可以追溯到 20 世纪 50 年代末，概念研究集中在采用传统推进力的无人机或使用微波束的新型推进力电力或光伏太阳能电池。
早在 1959 年，雷神公司就提出了一种现在被称为使用波束动力的无人机，飞行高度为 15 公里（9.3 英里），并于 1964 年实际进行了概念验证演示，使用发射天线供电系有 20 米（65 英尺）长绳索的直升机。直升机携带整流天线或“整流天线”阵列，其中包含数千个二极管，可将微波束转换为有用的电能。
1964 年的演示受到了广泛的宣传，但一无所获，因为人们对地球卫星的热情非常高，而整流天线系统笨重且效率低下。然而，在 20 世纪 70 年代，美国宇航局 (NASA)对太空应用的波束功率产生了兴趣，并于 1982 年发布了一种更轻、更便宜的整流天线系统的设计。
NASA 整流天线由薄塑料薄膜制成，其表面嵌入偶极天线和接收电路。1987年，加拿大通信研究中心使用这种改进的整流天线为翼展5米（16英尺5英寸）、重量4.5公斤（9.9磅）的无人机提供动力，作为固定高空中继平台的一部分（夏普）项目。夏普无人机在发射天线上方 150 米（490 英尺）处绕圈飞行。该无人机需要150瓦的功率，并且能够从6至12千瓦的微波束中获得这一功率水平。
太阳能[编辑]
20 世纪 80 年代，太阳能驱动的飞机受到新的关注。太阳能光伏 (PV) 电池的效率不是很高，并且太阳在单位面积上提供的电量相对较小。太阳能飞机必须轻量化，以允许低功率电动机使其离开地面。这种飞机是在克雷默人力飞行奖竞赛中开发的。20 世纪 70 年代初，Paul B. MacCready 博士和他的AeroVironment公司重新审视这一挑战，并设计出一种非正统的飞机“ Gossamer Condor ”，并于 1977 年 8 月 23 日赢得了克雷默奖。
1980年，杜邦公司支持AeroVironment，试图建造一架可以从法国巴黎飞往英国的太阳能无人驾驶飞机。第一个原型机“薄纱企鹅”很脆弱，适航性也不是很好，但它催生了更好的飞机“太阳能挑战者”。这一成功反过来催生了太阳能无人机的 AeroVironment 概念。太阳能无人机原则上可以无限期地停留在高空，只要它有一个储能系统来保持其夜间飞行。空气动力学这种飞机的设计具有挑战性，因为要到达高空，机翼表面单位面积的重量必须比太阳能挑战者轻得多，而且找到具有必要的高容量和轻重量的能量存储系统也很麻烦。
1983 年，AeroVironment 研究了这一概念，并将其命名为“高空太阳能 (HALSOL)”。HALSOL 原型机于 1983 年 6 月首飞。HALSOL 是一个简单的飞翼，跨度为 30 米（98 英尺 5 英寸），宽度为 2.44 米（8 英尺）。主翼梁由碳纤维复合管制成，肋骨由聚苯乙烯泡沫塑料制成，并用云杉和凯夫拉纤维支撑，并覆盖有薄的聚酯薄膜塑料薄膜。机翼很轻，但非常坚固。
机翼由五个等跨度的部分组成。中央部分悬挂着两艘吊舱，上面装有有效载荷、无线电控制和遥测电子设备以及其他装备。吊船还提供起落架。每辆缆车的前面都有两个婴儿车轮，后面有一个自行车轮，用于起落架。HALSOL 由八个驱动可变螺距螺旋桨的小型电动机驱动。中心翼段有两个电机，每个内翼段有两个电机，每个外翼段有一个电机。该飞机的总重量约为 185 公斤（410 磅），其中约十分之一是有效载荷。
1983 年夏天，在内华达州孤立而秘密的格鲁姆湖基地进行了 9 次 HALSOL 飞行。由于飞机没有安装太阳能电池，因此飞行是使用无线电控制和电池供电进行的。HALSOL 的空气动力学特性得到了验证，但调查得出的结论是，光伏电池和储能技术目前都还不够成熟，不足以使这一想法变得实用。HALSOL 被储存起来，事实证明，它会在以后复活以获得更大的荣耀，正如后面讨论的那样。但目前，这仍然是一个完全的秘密。
20 世纪 80 年代中期，HALSOL 进入封存状态后不久，NASA 与洛克希德公司签订了一份合同，研究一种名为“太阳能高空动力平台（太阳能 HAPP）”的太阳能 HALE 无人机，用于农作物监测、军事侦察等任务，和通信中继。Solar HAPP 的努力并未产生原型。太阳能 HALE 无人机是一个有点超前的概念，早期的耐久无人机实际工作主要集中在更传统的概念上。
琥珀[编辑]
1984年，DARPA向加利福尼亚州欧文市的Leading Systems Incorporated (LSI)颁发了价值4000万美元的合同，建造一款名为“Amber”的耐久无人机。琥珀将用于摄影侦察、电子情报任务或用作巡航导弹。美国陆军、海军和海军陆战队对此很感兴趣，DARPA 最终将控制权移交给了海军。[需要引用]
Amber 是由Leading Systems 的Abraham Karem领导的团队设计的。琥珀号长 4.6 米（15 英尺），翼展 8.54 米（28 英尺），重 335 公斤（740 磅），由四缸液冷活塞发动机提供动力，功率为 49 kW（65 hp），驱动尾部的推进螺旋桨。机翼安装在机身上方的短塔架上。琥珀号的巡航导弹版本在对目标进行最后一次俯冲时会丢弃机翼。[需要引用]
Amber 有一个倒V 型尾翼，这将被证明是推式无人机的一种流行配置，因为它在起飞和着陆过程中保护螺旋桨。机身由塑料和复合材料制成，主要是凯夫拉纤维，无人机具有可伸缩的高跷式三轮起落架，以确保螺旋桨间隙。琥珀的飞行续航时间为38小时或以上。[需要引用]
最初的合同指定了三架“基本琥珀”A-45巡航导弹原型机和三架 B-45 侦察原型机。首次飞行于 1986 年 11 月进行，次年进行长航时飞行。迄今为止，Amber 仍是一个秘密，但 1987 年该计划的细节被公布。[需要引用]
“琥珀”只是当时正在规划的众多美国无人机项目之一，美国国会对这种被视为混乱和重复工作的做法感到不耐烦。国会于 1987 年下令整合无人机项目，冻结资金直至 1988 年 6 月成立，即上文提到的中央无人机开发联合项目办公室成立。Amber 在无人机工作并入 JPO 后幸存下来，产生了第一架“Amber I”侦察无人机，并于 1989 年 10 月首飞。 建造了 7 架 Amber I，并在 1990 年与基本 Amber 一起用于评估。侦察资产被削减，琥珀计划于 1990 年被终止。LSI面临破产，被通用原子公司收购1991 年，他后来将 Amber 开发为操作平台MQ-1 Predator。[51]
美国国内使用[编辑]
美国海关和边境保护局已经试验了多种型号的无人机，并已开始购买一批无武装的MQ-9 Reaper无人机，用于勘测美国与墨西哥边境。边境官员表示，“在超过 6 个月的服役时间里，‘捕食者’的监视行动协助逮捕了近 3900 人，并缴获了 4 吨大麻”。[52]
2006年5月18日，美国联邦航空管理局（FAA）颁发了授权证书，允许M/RQ-1和M/RQ-9飞机在美国民用空域内使用来搜寻灾难幸存者。2005 年，卡特里娜飓风后曾请求将这架飞机用于搜索和救援行动，但由于当时没有获得美国联邦航空局 (FAA) 授权，因此这些资产未被使用。Predator 的红外摄像机具有数字增强变焦功能，能够从 10,000 英尺的高度识别人体的热信号，使该飞机成为理想的搜救工具。[53]
据 2006 年《华尔街日报》报道，“近年来，无人机在战区表现出色，但在与客机和周末飞行员一起在美国民用天空中奋战时，却遭遇了动荡。无人机面临着监管、安全和技术障碍——尽管对无人机的需求正在迅速增长。政府机构希望无人机用于救灾、边境监视和野火扑救，而私营公司则希望有一天能够使用无人机执行各种任务，例如检查管道和在农场喷洒杀虫剂。” [52]
休闲无人机于2015年在美国开始流行，预计年底销量约为100万架。[54]
加拿大上空的无人机[编辑]
加拿大政府正在考虑购买无人机用于北极监视。加拿大政府希望购买至少三架高空无人机，以供潜在的北极使用。加拿大政府希望对现有的全球鹰无人机进行改造，该无人机可以在 20,000 米的高度上运行，以满足加拿大远北地区飞行的严酷要求。[55]
小玩家使用[编辑]
曾经，微型技术的成本限制了无人机在规模更大、资金更充足的团体（例如美国军方）的使用，但由于无人机技术（包括更简单形式的车辆和监控设备）的成本下降，它已可供团体使用以前没有资金来使用它。据报道，从 2004 年开始，黎巴嫩什叶派民兵组织真主党开始使用Mirsad-1无人机，其既定目标是武装该飞机以跨境攻击以色列。[56]然而，据一位博主称，这架无人机实际上是伊朗的Ababil-2 徘徊弹药。[57] [自出版源？]中东地区伊朗支持的民兵现在使用先进的无人机，其中包括也门胡塞武装在 2019 年 使用萨马德无人机对沙特阿拉伯的阿美公司设施进行了有效
另请参阅[编辑]
参考文献[编辑]
- ^ “无人机 | 定义、历史、类型和事实 | 大英百科全书”。www.britannica.com 。检索日期：2022 年12 月 1 日。
- ^ 全面战争时代的空中力量，约翰·巴克利
